最近幾年,隨著(zhu)我國經濟的快速發展,具有高(gao)大內部(bu)空(kong)間結構(gou)的城市綜合(he)體、購物中心、體育館、酒店(dian)等建筑(zhu)大量增(zeng)加,對這些建筑(zhu)進行(xing)安裝、維護、裝飾、清潔等作(zuo)業(ye)時必須要有高(gao)空(kong)作(zuo)業(ye)設備。
既要能滿足室內空間和戶外高空作業的高空作業設備只有設計重量輕,具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿,能獲得較大的支撐面積。
蜘蛛車尺寸小,寬度窄,而且具有可靠性高、作業效率高和工作范圍廣、適應性強等優點,因此在是室內建筑應用廣泛。
蜘蛛(zhu)車作業(ye)時(shi),底(di)(di)盤(pan)上(shang)的4條支腿(tui)支撐使(shi)整個車體(ti)離地(di),支腿(tui)可(ke)根據地(di)面的情況,對(dui)底(di)(di)盤(pan)進行調平,以保證作業(ye)安全(quan)。
借助(zhu)AMESim軟件(jian)對控制底盤調(diao)平的(de)支(zhi)腿液壓系(xi)統做仿真分析,可在(zai)復雜土況(kuang)下(xia)模擬平臺的(de)底盤調(diao)平過程,獲得(de)支(zhi)腿液壓系(xi)統的(de)動態特性曲線,為今(jin)后液控支(zhi)腿的(de)設計提供(gong)參(can)考。
蜘蛛車的支腿液壓系統
作業前,必須先將其蜘蛛車4條支腿伸出,使整個車體起升離地,然后根據作業地點的實際情況,單獨操縱一條或同時一操縱多條支腿動作使蜘蛛車底盤處十水平狀態,保證蜘蛛車水平。
支腿使整個車身(shen)離地,既能(neng)延長底盤的使用壽命也能(neng)擴大(da)高空作(zuo)業平(ping)臺的作(zuo)業范圍(wei)。
蜘蛛車底盤調平系統
蜘蛛車的調平系統的組成 調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。
檢測(ce)裝置為安(an)裝十底(di)盤(pan)上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微(wei)動開(kai)關和壓力傳感器,其(qi)中(zhong)雙軸傳感器用來(lai)檢測(ce)底(di)盤(pan)的傾斜度(du),其(qi)檢測(ce)值作為系(xi)統調(diao)平控制的依據,檢測(ce)精(jing)度(du)直接(jie)影響著底(di)盤(pan)調(diao)平精(jing)度(du)。
控(kong)制裝(zhuang)置為PLC控(kong)制和電磁(ci)比例閥(fa)(fa)操控(kong)手柄、電磁(ci)換(huan)向閥(fa)(fa)通電按鈕。調平執行機構主要由4組帶有自(zi)鎖功能的閥(fa)(fa)控(kong)單桿活塞液壓缸(gang)和電磁(ci)閥(fa)(fa)組成。
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